Commit 1d69017c authored by Cocatrix Morgane's avatar Cocatrix Morgane 🦉

commande os.system à la place de subprocess

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import subprocess
# Pour avoir plus d'information sur la configuration de la sandbox
# cf : https://system76.com/weekend-project/arsandbox
import os
def calibrage_kinect():
"""
......@@ -9,7 +11,7 @@ def calibrage_kinect():
/etc/Vrui-3.1/Kinect-2.8/.
"""
print("Calibrage de la kinect")
#subprocess.run(KinectUtil getCalib 0)
#os.system('KinectUtil getCalib 0')
def aligner_kinect():
......@@ -18,7 +20,7 @@ def aligner_kinect():
la kinect.
"""
print("Alignement de la kinect")
#subprocess.run(RawKinectViewer -compress 0)
#os.system('RawKinectViewer -compress 0')
def calcul_plan():
"""
......@@ -26,7 +28,7 @@ def calcul_plan():
bac à sable.
"""
print("Calcul de la base du plan")
#subprocess.run(RawKinectViewer -compress 0)
#os.system('RawKinectViewer -compress 0')
#Parse le resultat pour recuperer le resultat de
#la ligne "camera-space plane equation"
# modifier le fichier gedit /etc/SARndbox-1.6/BoxLayout.txt
......@@ -38,10 +40,10 @@ def changement_niveau_plan():
plan.
"""
print("Changement du niveau du plan")
#subprocess.run(gedit /etc/SARndbox-1.6/BoxLayout.txt)
#os.system('gedit /etc/SARndbox-1.6/BoxLayout.txt')
#Est-ce que je dois faire saisir la valeur et parser le
#document pour changer la valeur ou l'utilisateur la modifie
#lui-meme?
#lui-meme dans le fichier?
def calcul_coins():
"""
......@@ -49,7 +51,7 @@ def calcul_coins():
des coins du bac à sable
"""
print("Calcul des coins")
#subprocess.run(RawKinectViewer -compress 0)
#os.system('RawKinectViewer -compress 0')
#Recupere le resultat et modifie apres le fichier
# gedit /etc/SARndbox-1.6/BoxLayout.txt
......@@ -58,7 +60,7 @@ def position_projecteur():
Placement du projecteur
"""
print("Positionnement du video projecteur")
#subprocess.run(XBackground)
#os.system('XBackground')
def calibrage_projecteur():
"""
......@@ -68,7 +70,7 @@ def calibrage_projecteur():
de calibration dans /etc/SARndbox-1.6/ProjectorMatrix.dat.
"""
print("Calibrage du projecteur")
#subprocess.run(CalibrateProjector -s WIDTH HEIGHT)
#os.system('CalibrateProjector -s WIDTH HEIGHT')
#remplacer WIDTH et HEIGHT par les paramètres
#du videoprojecteur (valeur a reseigner dans un
#fichier)
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