Commit 24d61928 authored by Mesbah Zacharia's avatar Mesbah Zacharia
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......@@ -30,13 +30,15 @@ L'objectif d'un point de vue pédagogique étant de nous apprendre à utiliser l
## Installation
Dans le dossier *catkin_ws/src*:
`git clone https://gitlab.insa-rouen.fr/sem/sdk-picar-ros-full.git`
`cd scripts/sdk_picar_ros`
`sudo python3 setup.py install`
Une erreur sue à dpkg pet apparaître, si des installation sonnt en cours en arrière-plan. Si c'est le cas et que le script d'installation quitte avec une erreur, attendez la fin du processus qui utilise dpkg ou tuez-le. Vous devrez ensuite lancer la dernière ligne à nouveau.
Une erreur due à dpkg pet apparaître, si des installation sonnt en cours en arrière-plan. Si c'est le cas et que le script d'installation quitte avec une erreur, attendez la fin du processus qui utilise dpkg ou tuez-le. Vous devrez ensuite lancer la dernière ligne à nouveau.
#### TODO
......
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